ブラシが広がって、指でブラシを転がしても転がらなくなった時が交換の目安です

個人差はありますが
・歯ブラシとしてお使いの場合→３～5分
・仕上げ磨きとして歯みがきの後にお使いの場合→１～２分

基本的に歯磨き粉を使って頂けますが、仕上げ磨きの場合は、歯磨き粉無しでも大丈夫です。